Hjälpinstruktörernas huvudsakliga jobb är att stötta huvudinstruktörerna under passen. Detta kan man göra så länge man har tränat själv i några år. Bland Yorokobis hjälpinstruktörer finns även erfarna tidigare huvudinstruktörer, som ibland vikarierar för de ordinarie.
Utöver vuxna hjälpinstruktörer, finns ungdomar som hjälper till på passen:
- Fredrika, 3 kyu
- Boel, 3 kyu